久しぶりにKali Linuxを開いてアップデートするとkali-menu, kali-desktop-code, kali-desktop-xfceの依存関係エラーに遭遇しました。上記パッケージに関わらずaptではまま遭遇する現象ですね。とりあえずdpkg --auditで問題パッケージ確認して、キャッシュを削除、そしてdpkg --configure -aを最初に試すと思いますが、今回もやはりこれで解決しました。
TL;DR
$ sudo dpkg --audit
$ cd /var/lib/dpkg/info
$ sudo rm kali-menu.* kali-desktop-*
$ sudo dpkg --configure -a